CARA CALIBRASI DRONE
KALIBRASI IMU
Banyak yang harus anda ketahui dan pelajari dalam cara kalibrasi drone termasuk IMU, IMU adalah akronim untuk “Unit Pengukuran Inersia”. IMU terdiri dari sensor seperti akselerometer, giroskop, barometer, termometer, dll. Untuk meningkatkan pemahaman Anda tentang IMU, lebih baik untuk memahami setiap sensor yang membentuknya. Beberapa drone memiliki kalibrasi giroskop terpisah, di drone mini Anda dapat mengatur ulang gyro.
Akselerometer
Accelerometer adalah alat yang mengukur akselerasi drone yang tepat, akselerasi relatif terhadap jatuh bebas, atau inersia berkenaan dengan pengamat yang sesaat istirahat relatif.
Data dari accelerometer digunakan dalam navigasi inersia, seperti menentukan kecepatan drone. Setelah mengkompilasi semua data dari accelerometer di IMU, itu kemudian menerjemahkan data ini menjadi prosesor sentral yang menunjukkan arah dan kecepatan drone kepada pengguna.
Accelerometer saja tidak cocok untuk menentukan perubahan ketinggian jarak sehingga digunakan bersama giroskop. Jika accelerometer tidak dikalibrasi dengan benar, penerbangan drone dapat menjadi tidak menentu dan tidak aman.
Giroskop
Giroskop membantu menjaga sikap pesawat. Giroskop asli adalah roda atau disk yang berputar di mana sumbu rotasi bebas untuk mengasumsikan orientasi apa pun dengan sendirinya. Giroskop modern yang digunakan dalam mikro-elektronik adalah struktur elektro-mekanis kecil yang dapat berinteraksi dengan elektronik, yang dikenal sebagai MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems).
Setiap drone saat terbang, terus-menerus menghadapi banyak kekuatan yang datang dari arah yang berbeda, seperti gravitasi, angin, dll. Yang memengaruhi menguap, pitch, dan roll drone. Giroskop perlu mengatasi kekuatan-kekuatan ini hampir secara instan, agar tetap stabil atau melayang secara stabil.
Giroskop terintegrasi ini hampir dapat secara instan mendeteksi perubahan posisi drone. Informasi dari giroskop diumpankan ke driver kontrol motor untuk mengontrol kecepatan motor. Dengan demikian, ia mengkompensasi perubahan posisi, sedemikian rupa sehingga drone pada dasarnya tampak tidak terpengaruh karena menyesuaikan kembali posisinya ratusan kali setiap detik. Ini adalah bagaimana drone mentolerir angin dan melayang dengan lancar.
Giroskop juga memastikan bahwa drone berputar pada sudut yang tepat yang diharapkan oleh kontrol pengguna. Ada 3-axis, giroskop 3D dan giroskop lebih maju. Jika pesawat Anda menggunakan akselerometer atau giroskop yang jauh lebih baik, semakin baik untuk aplikasi canggih seperti fotogrametri atau citra 3D.
Termometer
Termometer mendeteksi suhu pesawat dan perubahan suhu. Setiap kali Anda menghidupkan drone Anda, IMU perlu melakukan pemanasan hingga suhu di mana Anda terakhir kali dikalibrasi. Misalnya, jika Anda mengkalibrasi IMU pada suhu kamar, saat berikutnya Anda memulai drone, ia perlu melakukan pemanasan hingga suhu kamar sebelum siap terbang.
Terkadang pilot frustrasi jika IMU mereka terlalu lama untuk pemanasan. Drone mungkin memakan waktu cukup lama karena IMU terakhir dikalibrasi pada suhu tinggi. Inilah sebabnya mengapa disarankan untuk melepas baterai drone dan menyimpannya selama 30 menit sebelum kalibrasi IMU untuk mendinginkan drone Anda. Atau jika Anda ingin melakukannya dengan cepat, coba letakkan di dekat ventilasi AC sebelum kalibrasi.
Barometer
Barometer mengukur perubahan ketinggian. Prinsip kerja barometer adalah mengubah tekanan atmosfer menjadi ketinggian. Sensor tekanan dapat mendeteksi tekanan atmosfer bumi. Data dari Barometer membantu dalam navigasi drone dan mencapai ketinggian yang diinginkan. Data akurat kecepatan naik dan turun sangat penting untuk kontrol penerbangan drone.
Dengan demikian IMU, atau unit pengukuran inersia, adalah perangkat elektronik yang mengukur dan memproses data yang dikumpulkan dari semua sensor di atas, yang pada gilirannya memberi kita data tentang kekuatan spesifik drone, kecepatan sudut, ketinggian, dll.
Kalibrasi IMU pada permukaan level memperbarui kombinasi nilai, perangkat lunak pengendali penerbangan menggunakan sebagai referensi untuk hover stasioner tingkat. Dari sana pesawat merespons sesuai dengan perintah penerbangan.
Jika kerajinan memiliki data akurat tentang tingkat permukaan sebenarnya, maka ia dapat menyeimbangkan dirinya sendiri sehubungan dengan nilai yang diratakan dan akan melayang dengan baik dan stabil di atas permukaan. Ini juga akan membantu drone untuk membuat tikungan, naik, turun, dll yang akurat sehubungan dengan perintah kami. Kalibrasi IMU yang buruk dapat menyebabkan masalah penyimpangan dan sikap saat pengendali penerbangan berjuang untuk mempertahankan keahlian yang menurutnya adalah sikap yang benar sebagai lawan dari sikap fisik yang benar.
Catatan: Hovering tidak 100% akurat, itu normal bagi drone untuk melayang dalam jumlah kecil, terutama di angin kencang.
Juga bagus untuk menyebutkan bahwa IMU adalah alasan mengapa Anda dapat mematikan motor menggunakan hanya perintah throttle down saat di darat. IMU membaca bahwa pesawat tidak dapat bergerak lebih jauh, dan setelah tiga detik menentukan bahwa telah mendarat secara resmi dan dapat mematikan motor dengan aman.
Tips untuk kalibrasi IMU
Tetap di permukaan yang rata
Ini seperti memusatkan semua sensor pada perangkat Anda, jadi level sebenarnya level, saat istirahat sebenarnya sedang istirahat. Itulah mengapa mereka membuat masalah besar karena memiliki level, stasioner di permukaan padat, bebas dari getaran dan semacamnya. Jika IMU berpikir tingkat itu sebenarnya 0,5 derajat, Anda benar-benar akan memiliki banyak masalah! Anda juga dapat memastikan permukaan tempat Anda menyimpan drone Anda benar-benar diratakan dengan menggunakan perangkat seperti tingkat roh atau aplikasi smartphone untuk memeriksa level.
Suhu
Seperti yang sudah dijelaskan di bawah di bawah termometer, Anda perlu mengetahui suhu sekitar. Katakanlah Anda mengkalibrasi di suhu panas seperti 35C, itu perlu membawa dirinya hingga 35C di setiap penerbangan, sebelum IMU siap untuk terbang. Kadang-kadang itu mungkin membuat frustasi jika Anda memulai pada suhu yang lebih rendah, itulah salah satu alasan mengapa banyak orang memilih untuk "mendinginkan" drone sebelum mengkalibrasi IMU.
Contoh, beberapa bulan lalu, seorang teman saya terbang di suhu 42F, dan dia terkejut melihat pesan bahwa IMU perlu pemanasan, yang berlangsung sekitar 15 detik, dan itu bisa sangat menjengkelkan.
Jadi yang akan saya rekomendasikan adalah mengkalibrasi sedikit lebih rendah dari suhu yang biasanya Anda terbang, sehingga setiap kali hanya perlu beberapa detik untuk menyiapkan burung untuk terbang.
Proses kalibrasi sama untuk sebagian besar drone mini.
Setelah memasangkan drone dan Transmitter, tempatkan drone pada permukaan datar.
Langkah kedua ini tergantung pada pembuatan drone. Kami menyarankan Anda untuk melihat manual drone.
Prosesnya hampir sama, untuk beberapa mini drone kita harus menggerakkan arah tetap ke atas dan throttle ke bawah. Untuk beberapa drone, kita harus memindahkan tongkat arah dan throttle ke sudut kanan bawah
Kemudian, Dua lampu LED pada drone akan berkedip selama 2-4 detik dan berubah menjadi cahaya konstan yang berarti kalibrasi berhasil.
Apa itu Trimming?
Trimming yang artinya Pemotongan, Beberapa drone memiliki opsi untuk memotong, beberapa tidak. Dalam kasus jika drone Anda miliki, pemangkasan adalah cara lain untuk menstabilkan drone Anda. Jika drone Anda bergerak tidak terkendali, Anda mungkin perlu menggunakan tombol trim.
Cara menggunakan Control trim
Posisi tombol trim bervariasi dengan pengontrol yang berbeda. Anda dapat dengan mudah menemukan tombol trim di controller Anda. Ada dua set tombol panah arah pada Transmitter, yaitu tombol trim. Anda juga dapat melihat ke manual.
Dalam beberapa drone ada dua set tombol panah arah atau tombol trim. Maju, trim mundur dan kiri, trim kanan. Di beberapa ada tiga set tombol trim. Mereka memiliki trim menguap, yang akan digunakan jika drone Anda berputar.
Pemangkasan harus dilakukan saat terbang. Jika drone Anda melayang ke kanan, tekan dan lepaskan sisi kiri tombol trim (panah arah yang menunjuk ke kiri). Anda dapat menekan tombol trim lebih dari sekali untuk membawanya ke level. Jika drone Anda melayang ke kiri, tekan dan lepaskan sisi kanan tombol trim (panah arah yang menunjuk ke kanan) dengan cara yang sama sampai masalah teratasi.
Demikian pula jika drone Anda melayang ke depan, tekan tombol trim mundur untuk menangkal melayang ke depan dan sebaliknya. Dan jika drone Anda memiliki trim yaw, gunakan sesuai ketika drone Anda berputar ke kiri atau kanan. Dengan pemangkasan yang benar, Anda harus bisa membuat quadcopter melayang dengan mantap.
Comments
Post a Comment