Basic DRONE Part 4

CARA KALIBRASI DRONE

Apa itu kalibrasi?

Kalibrasi drone adalah tindakan memastikan bahwa sensor atau instrumen yang digunakan dalam pengukuran akan menghasilkan hasil yang akurat. maka carilah informasi mengenai cara kalibrani drone yang baik dan benar agar tidak salah langkah, contohnya pada artikel ini, begitu lengkap pembahasan tentang cara kalibrasi drone.

Apa itu kalibrasi drone?

Mengkalibrasi drone atau pengontrol adalah proses pengaturan atau perbaikan kesalahan yang menyebabkan pengukuran sensor tidak akurat. cara kalibrasi drone Ini dilakukan untuk memeriksa dan menyesuaikan atau menentukan dengan perbandingan dengan model standar dan untuk membuat koreksi secara akurat.

Drone memiliki banyak sensor yang berfungsi untuk menjaga efisiensi penerbangan, seperti gyro, akselerometer, barometer, magnetometer, dll. Anda harus memastikan sensor ini memiliki pengukuran akurat untuk terbang dengan aman.Sensor-sensor ini dapat, melalui getaran, penuaan, benturan, melayang di respons mereka dari waktu ke waktu dan dengan demikian akan ada perubahan nilai-nilai aslinya dari waktu ke waktu, yang kami sebut sebagai kesalahan. Kalibrasi sensor akan menghilangkan kesalahan ini sehingga drone dapat menghindari kecelakaan, kerusakan, dll.

Kapan Kalibrasi dilakukan?

1. Setiap kali Anda merasa pesawat Anda tidak terbang dengan benar atau tidak bereaksi terhadap sentuhan Anda sebagaimana mestinya,  maka kalibrasi (kompas) dapat memperbaiki masalah tersebut.

2. Jika Anda akan terbang di lokasi baru, jauh dari tempat Anda sebelumnya terbang (saat bepergian ke negara bagian atau negara lain), kompas harus dikalibrasi.

3. Jika Anda mengalami ketinggian turun selama penerbangan, maka coba kalibrasi IMU Anda, sehingga barometer akan mengatur ulang dan berfungsi secara normal.

4. Jika drone tampak tidak stabil atau melayang ke satu arah, Anda harus mengkalibrasi accelerometer mis. IMU (sebagai gantinya beberapa drone telah memotong untuk menyelesaikan masalah ini).

5. Ketika Anda mengalami crash atau dampak yang kuat.

6. Ketika kerajinan sedang buruk berada di tingkat sikap, bahkan jika itu tidak berangin.

 7.Mengkalibrasi setelah pembaruan firmware akan menyenangkan, kalau-kalau nilai yang disimpan rusak atau tidak kompatibel dengan firmware baru.

8. Ketika pesawat banyak terguncang selama perjalanan. (Accelerometer yang merupakan bagian dari IMU, dapat dipengaruhi oleh banyak faktor termasuk perubahan suhu atau guncangan tiba-tiba dan getaran selama transportasi).

Kompas drone

Di dalam cara kalibrasi drone anda harus mengenal Kompas yang juga dikenal sebagai magnetometer, memberikan indera pengarahan kepada drone. Data medan magnet di area tersebut diproses dalam mikrokontroler untuk memberikan sudut tajuk sehubungan dengan magnet utara. Kompas, memandu drone di antara arah mata angin saat ia terbang di atas bidang. Karena medan magnet bumi berubah tergantung di mana Anda berada, jika Anda memindahkan drone Anda dalam jarak yang jauh (beberapa ratus mil) ini menyebabkan drone salah membaca arahnya dan terbang beberapa derajat dari pusatnya yang sebenarnya, yang akan mengurangi efisiensi penerbangan. Ingatlah bahwa kompas memberikan arah, di mana drone Anda menghadap sehubungan dengan magnet utara dan GPS memberikan lokasi  drone. Berfungsi dengan benar keduanya sangat penting untuk penerbangan yang aman.

Penjelasan umum untuk kegagalan kalibrasi kompas.

1. Ketika lengan drone Anda dibuka, (jika drone Anda memiliki lengan yang bisa dilipat).

2. Ketika ada logam di dekatnya.

3. Ketika ada gangguan magnetik di dekatnya, bahkan jam tangan pintar dapat memengaruhinya. Cara terbaik adalah jika Anda melakukannya di tanah alami dan tidak di atas beton yang memiliki jeruji besi.

4. Saat menghidupkan drone, pastikan pesawat macet. Jika ada gangguan atau pesawat dinyalakan selama gerakan, orientasi kompas dapat diubah.

Bagaimana mencegah kegagalan kompas.

Kompas drone dapat terlepas dari sumber magnet dan frekuensi radio (RF) apa pun.

Menghindari magnet: Hindari menjaga UAV terlalu dekat dengan magnet seperti yang ada di speaker mobil selama transportasi.

Menghindari interferensi elektromagnetik tinggi: Terbang di lingkungan dengan interferensi elektromagnetik tinggi, seperti dekat dengan saluran listrik tegangan tinggi dan menara telepon seluler.

Cara mengkalibrasi kompas drone DJI.

1. Pilih area terbuka di luar untuk melakukan kalibrasi kompas.

2. Lepaskan baling-baling sebelum Anda memulai kalibrasi kompas.

3. Nyalakan drone Anda & Ketuk Bar Status Pesawat di aplikasi DJI dan pilih "Kalibrasi".

4. Pesan popup muncul meminta Anda untuk "Tekan mulai untuk memulai kalibrasi kompas".

5. Selanjutnya, sebuah pop up akan menunjukkan kepada Anda cara memegang Drone untuk mengkalibrasi kompas.

6. Pegang pesawat secara horizontal dan putar 360 derajat. Indikator status Drone akan mengubah tampilan dari lampu kuning solid menjadi lampu hijau pekat jika berhasil.

7. Selanjutnya, pegang pesawat secara vertikal, dengan hidung mengarah ke bawah.

8. Kemudian putar 360 derajat di sekitar sumbu tengah. Sekali lagi, lampu indikator status akan berwarna hijau jika kalibrasi  kompas berhasil.